Hispaania dominiiklane Franciscus de Vitoria liitus Jutlustajate orduga 1504. aastal. Ta õppis Pariisi Saint-Jacques’i kloostris, kus ta tutvus Erasmuse ja teiste renessansiajastu humanistidega.
1522. aastal naasis ta Hispaaniasse, et õpetada orduvendi, keda valmistati ette Ladina-Ameerika misjonärideks. Kaks aastat hiljem valiti  Franciscus de Vitoria Salamanca ülikooli teoloogia professoriks, kus temast sai oma aja üks mõjukamaid mõtlejaid. Keiser Karl V konsulteeris temaga sageli koloniaalpoliitika ja Ameerika põlisrahvaste õiguste küsimustes. Vitoria kinnitas, et põlisrahvad on mõistuslikud ja organiseeritud ühiskondade liikmed ning seega neile kuuluvad loomulikud õigused, mida ei saa neilt ära võtta. Tema töö pani aluse rahvusvahelise õiguse arengule ja mõjutas sügavalt Bartolomé de las Casase tegevust põlisameeriklaste kaitsel.
Tänapäeval kannab tema nime ÜRO Inimõiguste Nõukogu peasaal Genfis, austusavaldusena tema mõttepärandile, mis teenis inimese väärikust ja väärtuslikkust.