Franciscus de Vitoria liitus Jutlustajate orduga 1504. aastal ja saadeti õppima Pariisi Saint Jacques’i kloostrisse, kus ta õppis Erasmuse ja teiste renessansiajastu filosoofide töid. Aastal 1522 naasis ta Valladolidi, et õpetada dominiiklasi, keda valmistati ette missioonideks Ladina-Ameerikas. Aastal 1524 valiti ta Salamanca ülikooli teoloogia õppetooli juhatajaks. Tunnustatud kompetentse õppejõuna konsulteeris temaga keiser Karl V, mille tulemusel sai temast Hispaania kolooniate India rahva silmapaistev kaitsja. Tema jaoks ei saanud põlisrahvastelt õigusi keelata, sest nad olid ilmselgelt arutlevad ja organiseeritud inimesed. Tema osalemise tõttu ülemerepoliitikas ja Ameerika põliselanike õigusi käsitlevate juriidiliste uurimistööde tõttu peetakse teda sageli üheks rahvusvahelise õiguse rajajaks. Tema järgi kutsutakse Genfis asuva ÜRO Inimõiguste Nõukogu peasaali.
Franciscus de Vitoria ideed oleksid aluseks Bartoloméus de las Casasele põlisameeriklaste kaitsmisel Valladolidis aastatel 1550–1551 toimunud kõlava kohtuprotsessi ajal. Niinimetatud "Valladolidi vaidlus" tõi kaasa Hispaania vallutajate privileegide piiramise ja põlisrahvaste õiguste tunnustamise.